Olá Waldo,
A melhor maneira de evitar o aparecimento de piolho de cobra é manter o quintal sempre limpo, livre de matérias orgânicas em decomposição e a casa arejada e bem iluminada. Outras coisas que podem também ajudar é tampar ralos e manter calhas sempre limpas e secas.
Em último caso, quando há uma infestação muito grande, utilizar inseticidas do grupo químico piretroides.

Olá Sheila,
É um nome popular que se baseia na lenda/mito que os diplópodes seriam venenosos porque se nutririam do sangue de serpentes muito peçonhentas.
Apesar dessa crendice popular, não são venenosos, nem parasitas.

Olá Riki,
Sim, normal.
E pode ser por várias razões. Durante o dia é muito comum elas ficarem imóveis, já que tem hábitos noturnos. Além disso, algumas espécies podem ficar imóveis por tempo considerável, aguardando o chamado do outro sexo ou a percepção do cheiro de substância que lhe sirva de alimento.
Outra possibilidade também é que já esteja no fim da vida, já que mariposas e borboletas vivem por alguns meses apenas.