Olá Floricio,
Pode ser proposto modelos, mas em geral estudos sobre comportamento animal é feito o acompanhamento em campo ou em ambiente controlado, pelo tempo que for necessário. E claro, utilizando também o que já foi observado por outros pesquisadores.
Vou deixar algumas pesquisas sobre essa questão dos anos que as cigarras permanecem no solo:
https://www.researchgate.net/publication/234150187_The_Ecology_Behavior_and_Evolution_of_Periodical_Cicadas
http://macroecointern.dk/pdf-reprints/Beasley_EE_2018.pdf
https://go.gale.com/ps/i.do?id=GALE%7CA9031309&sid=googleScholar&v=2.1&it=r&linkaccess=abs&issn=00063568&p=HRCA&sw=w&userGroupName=anon%7Ea7c4a06b

Olá Maria Beatriz e Artur,
São inofensivos tanto para pessoas quanto para animais. Na fase adulta (essa que a gente vê nas árvores) servem de alimento para várias espécies de pássaros. Podem ser manuseadas com tranquilidade, não oferecem nenhum perigo, não picam, nem causam nenhuma reação. O máximo que pode acontecer ao pegá-la é ela soltar um líquido, que popularmente é chamado de xixi, mas é praticamente apenas água.

Olá Gabriel,
Inusitado, mas pode ficar tranquilo, não há nenhum risco.

Somos 2 kkkkkkk

Peguei uma cigarra num pote pra poder observa-la melhor. Dai quando soltei ela ela pulou encima de mim, e eu senti uma picada. Há augum risco nisso????

Olá Gabriela,
Não, o tempo que ela fica no solo depende do tempo que cada espécie precisa para se desenvolver. As espécies encontradas aqui no Brasil normalmente passam quase um ano enterradas, enquanto que por exemplo espécies encontradas nos Estados Unidos ficam até 17 anos enterradas.